関西大学システム理工学部 機械工学科

ロボット・マイクロシステム研究室

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レーザ3次元造形システム(ナノスクライブ社)により作製したマイクロニードル

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インフォメーション


当研究室では,ロボット・メカトロニクスとマイクロシステムの研究を行っています。現在はロボット班,マイクロ班に分かれて研究を行っていますが,これらを近い将来融合し,ロボットの機能を少しでも人間のそれに近づけることを狙っています。

現在ヒューマノイドロボットが話題となっていますが,2足歩行ができるものの,人間の機能・動作と比較した場合,多くの面でまだまだ劣っているものと考えます。この要因として,1)人間の五感,人間の筋肉に相当する良いセンサ,アクチュエータが無い,2)人間の脳の仕組みが解明されておらず,人間の脳に匹敵する情報処理機能が実現されていない,ことが挙げられると考えます。

人間の視覚,力覚・触覚,聴覚を司る眼,皮膚感覚素子,耳はマイクロサイズの有機素子が巧妙に組織されて成立しています。これを人工的に実現するテクノロジーとして,半導体製造技術を応用して近年急速に発展してきたMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)があります.この技術を用いれば,マイクロサイズの極小な機能素子を実現することが可能です。当研究室ではこの技術に着目し,ロボット用のマイクロセンサ,アクチュエータを開発することを目指しています。

人間の脳の仕組みを計算論的アプローチ,心理学的アプローチ,解剖学的アプローチ等により調べる研究が内外の研究機関で多数行われています。当研究室ではそれらの成果をロボットの制御,軌道計画,画像認識,触覚認識等に応用することを目指しています。なおこれとは別に,産業用ロボットの位置・力制御に関する研究,産業用ロボットの機構パラメータのキャリブレーション,不可視マークやRFタグ等の環境整備も視野に入れた福祉・ホームロボットの開発研究も行っています。

またMEMSの研究を進めてきた過程で,医療分野へのMEMS応用にも興味を持っています。当研究室では蚊を模擬したマイクロニードルの作製に注力しており,現状の注射針による採血における痛みを少しでも軽減することを目指しています。

当研究室の研究に興味を持たれた学生諸君,いっしょに研究をしませんか?また企業との共同研究も歓迎します。


遂行中のプロジェクトについて


2016/11/20

日経新聞に「タコの吸盤を模倣した真空グリッパ」が掲載されました(研究内容はこちらへ

2016/5/7

メンバを更新しました。

2015/8/3

最近の活動を更新しました。

2015/5/13

トップページを更新しました。

2015/4/1

メンバーを更新しました。

2014/5/14

毎日放送(MBS)ちちんぷいぷいにて「蚊を模倣した注射針」が紹介されました。

2014/5/1

JSTニュース さきがける科学人にて高橋助教が紹介されました(詳細はこちらPDFはこちら

2014/4/14

ナノスクライブ社のレーザ3次元造形システムを導入しました(詳細はこちら

つくばチャレンジとロボカップアットホームの研究メンバーの募集について(詳細はこちら

2014/4/4

メンバリストを更新しました

2013/12/22

TBS 未来の起源にて「タコの吸盤を模倣した真空グリッパ」が紹介されました(研究内容はこちらへ

2013/12/02

テレビ東京 ワールドビジネスサテライトのトレンドたまごにて「タコの吸盤を模倣した真空グリッパ」が紹介されました(研究内容はこちらへ動画はこちらへ

2013/11/29

日経産業新聞 先端技術面に「タコの吸盤を模倣した真空グリッパ」が掲載されました(研究内容はこちらへ

2013/11/21

本研究室の学生(中尾君)がベネッセから取材を受けました(詳細はこちらへ

2013/9/21

精密工学会秋季大会で表彰されました(詳細はこちらへ

2013/9/21

ロボット学会2013にて発表(発表の様子はこちらへ

2013/5/24

研究紹介を更新しました(タコの吸盤を模倣した真空グリッパはこちらへ

2013/5/24

ROBOMEC 2013 筑波(5/23-24)にて発表(発表の様子はこちらへ

2013/4/4

メンバリストを更新しました

2012/11/22

第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム(10/22-24)にて発表(発表の様子はこちらへ

2012/10/9

メンバ更新

2012/6/21

本学の講義マイクロマシンにて,松岡技術研究所 代表取締役 松岡甫篁様のご講演があります(7月12日(木)13:00~14:30)「最新CNC工作機械と切削技術で世界のものづくりが変わった,精密・微細分野における切削技術の最新動向」詳細はこちら

2012/6/21

2012年度関西地方定期学術講演会(6月15日)にて中尾君がベストプレゼンテーション賞に選ばれました

2012/4/30

2012/5/6

5/6(金)18:30- TBS 「夢の扉+」でマイクロ注射針の研究が紹介されました。
(マイクロ注射針の詳細はこちらへ

2012/4/30

5/6(金)18:30- TBS 「夢の扉+」でマイクロ注射針の研究が紹介されます。

2012/3/17

第17回ロボティクスシンポジア 萩(3/14-15)にて発表

2012/2/9

MEMS2012 パリ(1/29-2/2)にて発表

2011/11/18

PowerMEMS2011 ソウル(11/16-18)にて発表

2011/10/18

メンバリストを更新しました

2011/10/1

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 船堀(9/26-27)にて発表(発表の様子はこちらへ

2011/9/10

ロボット学会 芝浦工業大学(9/7-9)にて発表(発表の様子はこちらへ

2011/6/10

Transducers'11 Beijing(6/5-9)にて発表

2011/ 5/30

ROBOMEC 2011 岡山(5/27-28)にて発表(発表の様子はこちらへ

2011/4/30

ホームページを更新しました。

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