関西大学システム理工学部 機械工学科

ロボット・マイクロシステム研究室

研究業績


2015 / 2014 / 2013 / 2012 / 2011 / 2010 / 2009 / 2008 /

メディア紹介


マイクロニードル

日経産業新聞 p.9「針の痛み 強弱評価 関西大・富山大 神経の信号分析」(2017.3.2)

TBSテレビ「ワザビト」-注射の未来を変える-出演 (2017.2.5)

ラジオ関西「まいど!まいど!」出演(2016.12.2)

朝日放送「キャスト」痛くない注射針,蚊の針の写真提供(2016.9.20)

MBSテレビ「サタデープラス」-痛くもかゆくもない注射針-出演(2016.8.20)

NHKワールド 英語版「Bug Technology」放映(2016.06.16)

NHK総合「ファーブルもびっくり!ぞくぞく発見 夢のムシ技術」出演(2016.1.6)

日本テレビ「ズームイン?サタデー」,蚊の針の写真提供(2015.11.14)

TBS 夢の扉+, 「痛くない!?〝針のない注射器″開発ヒミツは、〝泡のチカラ″!」 出演 (2015.5.10)

TES MAGAZINE 「日々の痛みから患者を救う,蚊の生態模倣技術」NO.2 2015 VOL.65, 27-32 (2015.2.23)

NHKテレビ Eテレ「デザインの梅干」蚊の写真提供(2015.2.19)

読売新聞 広告面「関西大学 大学紹介」「蚊の針を模倣した痛くない注射針を開発」(2014.8.23)

読売テレビ「かんさい情報ネットten.」,蚊を模倣した注射針の紹介(2014.8.21)

「自然発・人間着のスゴいテクノロジー」,「蚊の針をヒントに痛みの少ない注射針」電子顕微鏡写真提供「Rikejo」 2014.7月号 vol.29 講談社(2014.7)

季刊「理科の探検」 自然に学ぶものづくり 【第2回】蚊に学ぶ痛くない注射針 2014夏号 株式会社文理(2014.6)

毎日放送「ちちんぷいぷい」 蚊の針の研究紹介 (2014.5.14)

[極細手術針] 蚊の針を作る! 「ホントにすごい!日本の科学技術図鑑」,67,双葉社 (2014.2.6)

Biomimetics - Mimicking Biological Marvels, NHK WORLD, Science View (2013.8.6)

WAOサイエンスパーク フロントランナー「蚊が血を吸うメカニズムの解明から世界で一番痛くない針の開発に挑戦」(2013.5.20)

Benesse マナビジョン「社会に生きる学びを始めよう。」にて修士2年生の中尾君が紹介されました。PDFファイルはこちら

タコを模倣したグリッパ

日経新聞 朝刊にて「進化する生体模倣(8)吸盤でピタッ 荷物運び楽々」と紹介されました(電子版記事はこちら2016年11月20日)。

読売新聞 関西発 科学にて「生物お手本技術革新 「タコ吸盤」ロボアーム 狭い場所「ミミズ」様の移動」と紹介されました(記事はこちら2015年10月19日)。

毎日放送MBS 朝からてんコモリ!にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」と高橋智一が紹介されました(記事はこちら2015年7月28日)。

読売テレビ かんさい情報ネットtenにて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が紹介されました。(2015年7月28日)。

朝日新聞 大阪 朝刊 科学1(2015年7月16日、23日)「ミチをひらく」にて本研究室の「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が紹介されました。

日刊工業新聞(2014年12月12日)にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が掲載されました。

TBS「生き物にサンキュー」にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が紹介されました(2014年7月30日)

大人の科学にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が紹介されました(2014年7月22日)。

JST News さきがける科学人(2014年5月号)にて高橋智一が紹介されました。

TBS「未来の起源」にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が紹介されました(2013年12月22日)。

テレビ東京「ワールドビジネスサテライト、トレンドたまご」にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が紹介されました(2013年12月2日)。

日経産業新聞 先端技術面(2013年11月29日)にて「タコを模倣した真空吸着グリッパ」が掲載されました。

「自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド」,4-20,『関西発 選りすぐり大学技術集』 ~中小企業のために作りました~,経済産業省 近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課(2013.4)

過去の活動はこちら

受賞歴


山田雅大君が日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会(2017年12月14日~15日 京都大学百周年時計台記念館)でベストポスタープレゼンテーション賞をいただきました。「実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討」山田雅大(関大), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介(富山大), 高澤知規(群馬大)(2017年12月14日~15日)

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)にて秋本 翔平君がMIRU学生奨励賞を受賞しました(2017年8月7-10日)。

自然の叡智に関する若手研究者支援事業 第5回ネイチャー・インダストリー・アワードにて高橋智一が技術開発委員会賞を受賞しました(2016年11月30日)。

精密工学会 2015年度 春季大会学術講演会にて元君がベストポスタープレゼンテーション賞に選ばれました(2015年6月29日)。

精密工学会 2015年度 関西地方定期学術講演会にて澤君がベストポスタープレゼンテーション賞に選ばれました。

精密工学会 2014年度 関西地方定期学術講演会にて寺田君がベストプレゼンテーション賞に選ばれました(2014年7月4日)。
「ハニカム型マイクロ流路を用いた電気浸透流ポンプの開発とその性能評価」寺田善彦、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司、pp.94-95

精密工学会 秋季大会ベストポスタープレゼンテーション賞に4件が選ばれました。

過去の活動はこちら

2015


論文

国際学会

国内学会

曹晨磊,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,スパッタリングされたチタン薄膜のパリレンによる補強とマイクロニードルへの応用,精密工学会春季大会・w術講演会(2015・jL34

生地一鷹,大石眞久,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,大石眞久,注型法による低粘度熱硬化性樹脂製マイ クロニードルの作製,精密工学会春季大会学術講演会(2015)L38

元彪,漆畑雄也,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,大石眞久,二層薄膜の応力差に よるチタン製中空マイクロニードルの開発,精密工学会春季大会学術講演会(2015)L39

漆畑雄也,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,大野泰史,川尻由美,神崎務,山口哲,今里聡,功刀厚志,猿渡智治,オーガナイズドセッション [マイクロニードル(作製法とアプリケーション) (2)] 座長,精密工学会春季大会学術講演会(2015)L36

加藤晃将,大石眞久,高橋智一 ,鈴木昌人 ,青柳誠司 ,原田美由紀 ,越智光一,蚊の上唇の内壁にお ける滑らかさの観察 と親疎水性の評価,精密工学会春季大会学術講演会(2015)L37

2014


論文

国際学会

国内学会

澤貴裕,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,3次元光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)20am2-E5

鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,ナノ粒子を混合した高性能フッ素樹脂製エレクトレットの開発およびその振動発電への応用,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)21pm1-A2

鶴田隆祥,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,山・{ 晃久,鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案 ,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)21pm1-E1

曹晨磊,加藤晃将,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,岩﨑泰彦,ステンレスおよびポリ乳酸の表面へのMPCポリマーのコーティングとその効果,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シン・|ジウム講演論文集(2014)21pm1-E2

生地一鷹,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,大石眞久,熱可塑性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)21pm3-PM001

元彪,漆畑雄也,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,大石眞久,2層薄膜の応力差によるセルフローリングを利用したTi製中空マイクロニードルの開発,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)21pm3-PM002

西谷大希,高橋智一,鈴木昌人,西田 敏夫,吉川 泰弘,青柳誠司,磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)21pm3-PM014

高橋智一,鈴木昌人,西田 敏夫,吉川 泰弘,青柳誠司,対向したばねにより周波数アップコンバートした静電型振動発電デバイス,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)21pm3-PM015

漆畑雄也,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,大野泰史,川尻由美,神崎務,山口哲,今里聡,功刀厚志,猿渡智治,蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認,日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(2014)22am2-G6

細井勇揮,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,物体の形状概念を利用した相補的なセグメンテーションと一般物体認識,日本ロボット学会学術講演会(2014)1J1-03

菊池智史,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,タコを生体模倣した真空吸着グリッパの開発―油膜付き対象物に対する把持性能―,日本ロボット学会学術講演会(2014)1O3-05

石谷朋輝, 鈴木昌人,高橋智一,金谷昌幸, 青柳 誠司,歯科治療を想定した超音波を利用した高粘度流体の吸引,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H34

漆畑雄也,鈴木昌人,高橋智一,大石 眞久, 青柳 誠司,プラスチックチューブを用いた針の穿刺抵抗力の評価,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H36

曹晨磊,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,岩崎泰彦,ダイシング法を用いて作製したステンレス鋼製中空マイクロニードルの液体吸引試験 -MPC ポリマによる内壁処理が液体吸引特性に与える影響の評価-,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H37

寺田善彦,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,マイクロ中空ニードルにおける高吸水性ポリマを用いた血液の吸引機構の提案と評価,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H38

澤貴裕,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,キトサン・PDMS ハイブリッド材料の調合とマイクロニードルへの応用 -硬さと柔軟性を兼ね備えた蚊の口器の工学的実現に向けて-,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H43

中尾健,永濱直人,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,神崎務,大野泰史,マイクロ試験機による蚊の針の構成要素の強度評価,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H44

王俊貞,大月翔平,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,神崎務,大野泰史,高速度カメラを用いた蚊の穿刺動作と吸血行動の側面方向からの観察,精密工学会大会学術講演会講演論文集(2014)ROMBUNNO.H45

2013


論文

国際学会

T.Takahashi, M. Suzuki, T. Nishida, Y. Yoshikawa, and S. Aoyagi, "Application of Paraelectric to A Miniature Capacitive Energy Harvester Realizing Several Tens Micro Watt-Relationship between Polarization Hysteresis and Output Power-," 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2013), pp. 877-880, Taipei, Taiwan (20 - 24 January, 2013).

T.Takahashi, K. Nagato, M. Suzuki, and S. Aoyagi, "Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable Valves," 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 364-369, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013.

国内学会

西浦嘉晃,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,積層可塑化PVC ゲルアクチュエータアレイの作製と駆動試験,日本機械学会ロボティクス・メカトロ・jクス講演会2013,2P1-D08,筑波(2013年5月23-24日)

山田博司,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,EHD 現象による発生力と静電力を利用した積層型アクチュエータの作製と駆動評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2P1-D04,筑波(2013年5月23-24日)

清水勇人,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,シリコーンゴムを用いた積層型マイクロ空気圧アクチュエータの駆動評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2P1-D07,筑波(2013年5月23-24日)

大中翔嗣,高橋智一,長戸浩太郎,鈴木昌人,青柳誠司,自由曲面把持のためのマイクロ真空吸着型ハンドの作製,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-L02,筑波(2013年5月23-24日)

菊池智史,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,自由曲面の把持可能なフレキシブル吸盤型ハンドの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-K03,筑波(2013年5月23-24日)

田中隆寛,漆畑雄也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,直径30 μm のタングステン中空針の作製,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A2-A09,筑波(2013年5月23-24日)

寺田善彦,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,蚊の下唇を模擬したマイクロニードル用座屈防止ガイドの設計,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A2-A10,筑波(2013年5月23-24日)

稲浦雄哉,細井勇揮,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,距離画像を用いた形状概念に基づくオフィス機器と机上物体の認識,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-J07,筑波(2013年5月23-24日)

石丸達也,小泉智資、高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,Kinect から取得した濃淡画像と距離画像の併用による室内物体の抽出と認識,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-J06,筑波(2013年5月23-24日)

展示会等

2013年11月15日 近畿7府県中小企業向け大学シーズマッチング事業「自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド」高橋智一(資料(PDF)はこちら

2013年11月18日 関西大学・中央大学 新技術説明会「多様な形状をした物体を把持できる真空吸着グリッパの開発」高橋智一(PDFはこちらホームページはこちら

2012


論文

M. Suzuki, T. Takahashi and S. Aoyagi, "Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film", Micromachines 2012, 3(2), pp.315-324.

T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto and S. Aoyagi, "Capacitive Tactile Sensor Based on Dielectric Oil Displacement out of a Parylene Dome into Surrounding Channels", Micromachines 2012, 3(2), pp.270-278.

国際学会

M. Suzuki, T. Wada, T. Takahashi, T. Matsushita, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, and S. Aoyagi,"FABRICATION OF NARROW COMB-SHAPED ELECTRET BY REMOVING CHARGE USING EXCIMER LASER BEAM FROM CHARGE-IMPLANTED CYTOP FILM FOR AVOIDING ELECTROSTATIC REPULSION PROBLEM",25th IEEE International Confference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS2012, Paris, France, 29 Jan. - 2 Feb. 2012, pp.1229-1232.

T. Takahashi, M. Suzuki, T. Nishida, Y. Yoshikawa, and S. Aoyagi, "MILLIWATT ORDER VERTICAL VIBRATORY ENERGY HARVESTING USING ELECTRET AND FERROELECTRIC DISCHARGE -DOES NOT OCCUR WITH SMALL GAP AND ONLY ONE WIRING IS REQUIRED-", 25th IEEE International Confference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS2012, Paris, France, 29 Jan. - 2 Feb. 2012, pp.1265-1268

国内学会

田中隆寛,高柳弘輝,中尾健,高橋智一,鈴木昌人,青柳 誠司,タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価,日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集,OS3-2-4,北九州,2012年10月22-24日

鈴木昌人,今井正太,高橋智一,青柳誠司,エレクトレットを用いた無給電加速度センサ-概念とセラミック基板上への作製-,日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集,OS4-1-5,北九州,2012年10月22-24日

和田拓也,鈴木昌人,高橋智一,西田敏夫,吉川康弘,青柳誠司,高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製-電荷注入済みCYTOP フィルムへのエキシマ・レーザビーム照射による静電反発現象の回避-,日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集,OS4-1-7,北九州,2012年10月22-24日

高柳弘輝,田中隆寛,中尾健,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,神崎務,アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発 およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察,日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集,P-OS3-6,北九州,2012年10月22-24日

大西祥太,高橋智一,岩本翔太,鈴木昌人,青柳誠司,ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),1A1-C03,浜松(2012年5月27-29日)

長戸浩太郎,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,MEMS 技術を用いた自由曲面に対応可能な真空吸着ロボットハンドの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),1A1-L02,浜松(2012年5月27-29日)

山田博司,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),1A1-U04,浜松(2012年5月27-29日)

西浦嘉晃,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,・tリンジ電界を利用した可塑化PVC ゲルアクチュエータの・J発と性能評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),2A2-C08,浜松(2012年5月27-29日)

田中隆寛,黄志濠,吉田悟,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),1A1-R06,浜松(2012年5月27-29日)

漆畑雄也,高沖穣,田中隆寛,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,神崎務(大日本除虫菊),山口哲,今里聡(阪大),陽解法有限要素法解析による蚊の穿刺メカニズムの検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),1A1-R07,浜松(2012年5月27-29日)

高柳弘輝,高沖穣,黄志濠,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,神崎務(大日本除虫菊),蚊の下唇を模倣した穿刺ガイドの作製とその評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),1A1-R08,浜松(2012年5月27-29日)

石丸達也,中島徳一,高橋智一,鈴木正人,青柳誠司,距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost 識別器を用いたオフィス内の物体認識,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012 in 浜松),2A2-L02,浜松(2012年5月27-29日)

岩本翔太,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,ポリマ製のチャンバと流路構造を利用したフレキシブルな力センサの開発,第17回ロボティクスシンポジア,pp.104-109,山口県萩市(2012/03/14-15)

2011


論文

T. Takahashi, M. Suzuki, T. Hirata and S. Aoyagi, "Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film", Jpn. J. Appl. Phys. 50 (2011) 088007 (2 pages).

国際学会

T. Takahashi, M. Suzuki1, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, Seiji Aoyagi,"NONLINEAR SPRING AND SU-8 RAILS WITH SOLID LUBRICANT FOR ELECTROSTATIC ENERGY HARVESTER USING PARALLEL-PLATE ELECTRODES AND FERROELECTRIC", Proceedings of the 11thWorkshop on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications, PowerMEMS 2011, Seoul, Republic of Korea, 15-18 Nov. 2011, p.318-321

S. Aoyagi, M. Suzuki, J. Kogure, T. Kong, R. Taguchi, T. Takahashi, S. Yokoyama, and H. Tokunaga, "Accelerometer using MOSFET with movable gate electrode: electroplating thick nickel proof mass onflexible parylene beam for enhancing sensitivity," Transducers'2011, Beijing

T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto, and S. Aoyagi, "Flexible force sensor measuring change in capacitance due to dielectric oil displacement out of domed polymer into surrounding channels," Transducers'2011, Beijing

M. Suzuki, N. Matsushita, T. Hirata, R. Yoneya, J. Onishi, T. Wada1, T. Takahashi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, and S. Aoyagi, "Fabrication of highly dielectric nano-BaTiO3/epoxy-resin composite plate having trenches by mold casting and its application to capacitive energy harvesting," Transducers'2011, Beijing

T. Takahashi, M. Suzuki, T.Hirata, N. Matsushita, R. Yoneya, J.Onishi, Y. Yoshikawa, T. Nishida and S. Aoyagi, "Electret Energy Harvesting Based on Fringe electrical Field Change Inside Trenched Ferroelectric," MEMS2011, CANCUN

国内学会

本山瞭,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業,第29回日本ロボット学会,3E3-1,東京(2011/09/7-9)

高柳弘輝,高沖穣,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,神崎 務(大日本除虫菊株式会社),蚊の観察に基づいた鋸歯状マイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証,第29回日本ロボット学会,1D1-4,東京(2011/09/7-9)

西浦嘉晃,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,可塑化PVCゲルを用いた摩擦駆動型リニアアクチュエータの開発,第29回日本ロボット学会,1P2-2,東京(2011/09/7-9)

松本啓伸,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,可塑化PVCゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上,ROBOMEC 2011,1A2-G07,岡山(2011/05/27-28)

長戸浩太郎,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発,ROBOMEC 2011,1P1-K02,岡山(2011/05/27-28)

高沖穣,青柳誠司,鈴木昌人,高橋智一,蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証,ROBOMEC 2011,1P1-M11,岡山(2011/05/27-28)

2010


論文

宋薇,見浪護,青柳誠司:クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法,日本ロボット学会誌,Vol.28,No.1,(2010.1).

国際学会

H.Izumi, Y.Takaoki,C.H.Huang, M.Suzuki, T.Kanzaki, S.Aoyagi:Three-Dimensionally Sharpened Silicon Microneedle with a Trench for Collecting Blood, The 5th Asia-Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technology(APCOT2010) Technical Digest, 74, Perth, Western Australia, (2010.7.6-9).

M.Suzuki, T.Matsuda, T.Fukutani, S.Aoyagi, K.Inoue: Development of MEMS arrayed sole Sensor for multi-legged robot and contact force detection using neural networks, 2nd International Workshop on Advances in Computational Mechanics(IWACOM2010),124, Yokohama, Japan, (2010.3.29-31).

M.Suzuki, T.Fukutani, T.Hirata, S.Aoyagi, S.Shingubara, H.Tajiri, Y.Yoshkawa, and T.Nagahata: Triaxis Magnetoresistive (MR) Sensor Using Permalloy Plate of Distorting Magnetic Field, the 23rd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS 2010),USB No.671-674,Hong Kong, (2010.1.24-28).

国内学会

早野佑紀,小濱篤,岩本翔太,鈴木昌人,青柳誠司:レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション―ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択―,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集,2A1-A10,旭川(2010.6.13-16)

永田周豊,岩本翔太,鈴木昌人,青柳誠司:RECSコンセプトに基づいた移動ロボットの開発―不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現―,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集,2A1-C12,旭川(2010.6.13-16)

小濱篤,岩本翔太,鈴木昌人,青柳誠司:ロボットビジョンによる室内環境の認識―SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識―,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集,2P1-E19,旭川(2010.6.13-16)

中田泰貴,早野佑紀,小濵篤,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司:ロボットの機構パラメータ補正における非幾何学的誤差の考慮とGAによる計測点群の選択,精密工学会2010年度関西地方学術講演会論文集,94-95,京都大学(2010.5.28).

稲浦雄哉,小濵篤,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司:室内画像からのオフィス機器の認識―Bag of KeypointsによるクラスタリングとAdaBoost学習の適用―,精密工学会2010年度関西地方学術講演会論文集,96-97,京都大学(2010.5.28).

長戸浩太郎,永田周豊,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司:RECSコンセプトに基づいた移動型ホームロボットの開発―不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現―精密工学会2010年度関西地方学術講演会論文集,98-99,京都大学(2010.5.28).

青柳誠司,小濵篤,鈴木昌人,藤岡潤,神谷好承:GAを用いたロボットの機構パラメータ補正における最適計測点の選択,2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,965-966,埼玉大学(2010.3.16-18)

小林勇太,田中康範B,鈴木昌人,青柳誠司:表面マイクロマシニングにより形成可能な加速度センサによる強誘電体中のフリンジ電界を利用した水平動作の検知,第14回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集,263-266,関西大学(2010.1.28-29)

小浜篤,青柳誠司:SIFT特微量を用いた画像中の物体探索―不可視マークを利用した探索範囲の削減―,第14回関西大学先端科学技術シンポジウム ポスターセッション資料集,パネルNo.47,関・シ大学(2010.1.28-29)

小浜篤,青柳誠司:レーザトラッキングシステムを用いたロボットの精度検証と機構キャリブレーション,第14回関西大学先端科学技術シンポジウム ポスターセッション資料・W,パネルNo.48,関・シ大学(2010.1.28-29)

福谷剛,青柳誠司,井上健司:脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発,第14回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション資料集,パネルNo.49,関西大学(2010.1.28-29)

田口亮,コンザウウェイ,木暮次郎,神前大介,鈴木昌人,青柳誠司,徳永博司,是津信行,山村和也:パリレンで支持された浮遊ゲートを有するMOSFET増幅型加速度センサの作製―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―,第14回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション資料集,パネルNo.66,関西大学(2010.1.28-29)

小林勇太,田中康範,鈴木昌人,青柳誠司,田尻浩之,吉川泰弘,長畑隆也:フリンジ電界を利用したMEMS加速度センサの開発,第14回関西大学先端科学技術シンポジウム ポスターセッション資料集,パネルNo.67,関西大学(2010.1.28-29)

泉隼人,黄志濠,高沖穣,鈴木昌人,青柳誠司:電解エッチングを用いたシリコンマイクロニードルの尖鋭化,第14回関西大学先端科学技術シンポジウム ポスターセッション資料集,パネルNo.68,関西大学(2010.1.28-29)

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2009


論文

S.Aoyagi, N.Hattori, A.Kohaa, S.Komai, M.Suzuki, M.Takano, E.Fukui: Object Detection and Recognition Using Template MatchingwithSIFT Features Assisted by Invisible Floor Marks, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.6, 689-697, (2009)

H.Izumi, T.Okamoto, M.Suzuki, S. Aoyagi: Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching, IEEJ Transaction SM, Vol.129, No.11, 373-379 (2009.11).

M.Suzuki, Y.Kobayashi, S.Aoyagi, H.Tajiri, T.Nagahata: Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization, IEEJ Transaction SM, Vol.129, No.9, 295-300 (2009.9)

M.Suzuki, G.Kawai, H. Izumi, S.Aoyagi, S. Yokoyama: Design and Simulation of Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon, IEEJ Transaction SM, Vol.129, No.9, 301-306 (2009.9).

Li Li, Seiji Aoyagi, Yasuhiko Arai, Norio Tagawa: Development and Application of Composite Multi-Layered PZT Thin Films, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines Vol.129, No.1, 1-5 (2009.1).

国際学会

M.Suzuki, Y.Ikejiri, T.Fukutani, S.Aoyagi: Tactile sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane Gel, 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2009), USB No. 2P6-10, Kitakyusyu, Japan (2009.11.11-13)

Masato Suzuki, Yuki Ikejiri, Tsuyoshi Fukutani, and Seiji Aoyagi: Tactile Sensor Using Gelled Poly-Urethane Ultrathin Film, IEEE Sensors 2009 Conference, 1297-1300, Christchurch, New Zealand (2009.10.25-28).

Seiji Aoyagi, Takashi Matsuda, Yuuki Ikejiri, Masato Suzuki, Kenji Inoue: Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3251-3256, St. Louis, USA (2009.10.11-15).

H.Izumi, M.Suzuki, T.Kanzaki), S.Aoyagi: Realistic Imitation of Mosquito’s Proboscis ヾharp and Jagged Needle and Their Cooperativei Inserting Motion-, Technical Digest of The 15th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'09), 2270-2273, Denver, USA (2009.6.25).

国内学会

鈴木昌人,池尻祐樹, 福谷剛, 青柳誠司:発泡性高分子材料を用いた触覚センサ,第13回関西大学先端科学シンポジウム(2009.1.15-16).

泉隼人,岡本篤介,鈴木昌人,青柳誠司:電解エッチングを用いたシリコンマイクロニードルの先鋭化,第13回関西大学先端科学シンポジウム(2009.1.15-16).

L.Li,Y.Arai and N.Tagawa ORDIST,Kansai University:複合型PZT薄膜によるマイクロカンチレバーの作成,第13回関西大学先端科学シンポジウム(2009.1.15-16).

服部信彦,小浜 篤,駒井 翔,鈴木昌人,青柳誠司,高野政晴,福井英治:不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識,2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,113-114,中央大学(2009.3.11).

泉隼人,岡本篤,鈴木昌人,青柳誠司,神崎努:マイクロマシン技術を援用した医療用マイクロニードルの開発,平成21年電気学会全国大会講演論文集[3],3-S24(7)-3-S24(10),北海道大学(2009.3.17-19).

鈴木昌人,池尻祐樹,河合 剛,福谷 剛,青柳 誠司:ポリウレタン薄膜を用いた触覚センサ,第56回応用物理学関係連合講演会講演要旨集,第3分冊,1264,筑波大学(2009.3.29-4.2).

青柳誠司,泉隼人,岡本篤介,矢嶋翼,鈴木昌人,荒木俊彦,平田 雅之,依藤史郎,神崎努:無痛針のモデルとしての蚊の穿刺行動の観察 -コンセプトと高速度カメラを用いた観察システム-,第61回日本衛生動物学会大会,第60巻大会特集号,60,高松(2009.4.3-4).

泉隼人,岡本篤介,矢嶋翼,鈴木昌人,青柳誠司,荒木俊彦,平田 雅之,依藤史郎,神崎努:無痛針のモデルとしての蚊の穿刺行動の観察 -観察結果と穿刺メカニズムの推定-,第61回日本衛生動物学会大会,第60巻大会特集号,61,高松(2009.4.3-4).

福谷剛,松田昴,池尻祐樹,鈴木昌人,青柳誠司,井上健司:脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出,精密工学会2009年度関西地方学術講演会論文集,77-78,豊中(2009.5.13).

小濵篤,服部信彦,駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司,高野政晴,福井英治(オー・ジー株式会社):床面に設置した不可視マークを利用したホームロボットの室内環境認識,精密工学会2009年度関西地方学術講演会論文集,87-88,豊中(2009.5.13).

平岡賢治,永田周豊,鈴木昌人,青柳誠司:強化学習による冗長ロボットの障害物回避軌道の探索,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集,CD 2A2-D20,福岡(2009.5.24-26).

駒井翔,小濵篤,堀口康人,服部信彦,鈴木昌人,青柳誠司:SIFT特徴量と物体の相互拘束関係を用いた室内シーン画像の領域抽出とAdaBoostを用いた物体認識,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集,CD2P1-F17,福岡(2009.5.24-26).

服部信彦,小濵篤,駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司,高野政晴,福井英治:不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集,CD 2A2-H10,福岡(2009.5.24-26).

松田昴,池尻祐樹,永田周豊,鈴木昌人,青柳誠司,井上健司:脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集,CD 2A2-J03,福岡(2009.5.24-26).

Sho KOMAI, Atsushi KOHAMA, Nobuhiko HATTORI, Masato SUZUKI, Seiji AOYAGI, Masaharu TAKANO, and Eiji FUKUI: Building 3D Map by Object Detection and Recognition Using SIFT for One Monocular Image ofa Whole View of Room ―Assistance of Invisible Floor Marks, Partial templates, Spatial Relation to Floor, and Semantic Information on Object Shape―, MIRU2009 論文集, CD IS3-57, 1764-1769, 松江(2009.7.20-22).

堀口康人, 小浜篤, 駒井翔, 鈴木昌人, 青柳誠司:部分テンプレートとカラーヒストグラムを用いた画像探索領域削減とSIFT特徴量を用いた高速物体検索, MIRU2009 論文集, CD IS1-34, 622-627, 松江(2009.7.20-22).

鈴木昌人,河合剛,青柳誠司,横山新,福山正隆:マルチモード干渉を利用したSi光導波路の平面交差とその慣性センサへの応用,電気学会研究会資料センサ・マイクロマシン部門総合研究会 フィジカルセンサ研究会,119-122, 八王子 (2009.7.23-24).

福谷剛,松田昴,池尻祐樹,鈴木昌人,青柳誠司,井上健司:脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出-製作した触覚センサの性能評価実験-,2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,475-476,神戸大学(2009.9.10-12).

岩本翔太,中村友紀,青柳誠司:ロボットによる面取りが無い穴へのピン挿入作業の実現-人間の挿入動作の詳細観察とファジィ制御の援用-,2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論・カ集,477-478,神戸大学(2009.9.10-12).

小浜 篤,服部信彦,駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司:室内シーン画像におけるSIFT特徴量を用いたテンプレートマッチングによる物体存在領域の抽出と物体認識-不可視床マーク,部分テンプレート,物体と床との拘束関係,およびハーライク特徴量により検出される形状情報の利用-,2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,483-484,神戸大学(2009.9.10-12).

福谷剛,岩本翔太,鈴木昌人,青柳誠司:ウレタンゲル薄膜を用いた空隙層を有しない静電型フレキシブル触覚センサの開発,第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,CD-ROM no.P-4-6,東京(2009.10.15-16)

小林勇太,鈴木昌人,青柳誠司,田尻浩之,吉川泰弘,長畑隆也:表面マイクロマシニングにより形成可能な加速度センサによる強誘電体中のフリンジ電界を利用した水平動作の検知,第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,CD-ROM no.P-4-5,東京(2009.10.15-16)

田口亮,コンザウウエイ,木暮次郎,神前大介,鈴木昌人,青柳誠司,徳永博司,是津信行,山村和也:パリレンで支持された浮遊ゲートを有するMOSFET増幅型加速度センサの作製―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―,第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,CD-ROM no.P-4-7,東京(2009.10.15-16)

平田哲也,福谷剛,松下直道,鈴木昌人,青柳誠司,新宮原正三,吉川泰弘,田尻浩之,長畑隆也:MR効果を利用したマイクロ磁気方位センサの開発―パーマロイの熱処理条件最適化と磁気収束板を利用した三軸化―,第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,CD-ROM no.C-4-4,東京(2009.10.15-16)

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2008


論文

S. Aoyagi,H.Izumi, M.Fukuda:Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Consideration on Insertion Mechanism of Mosquito's Proboscis,Sensors and Actuators,Vol.A143/1, 20-28 (2008.5.2).

W.Song, M.Minami, S.Aoyagi: On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation, International Journal of Intelligent Computing in Medical Science, Vol.2, No.2, 127-139 (2008.4.1).

H.Izumi, Y.Matsumoto, S.Aoyagi, Y.Harada, S.Shingubara, M.Sasaki, K.Hane, H.Tokunaga: Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure, IEEJ Transaction SM, Vol.128, No.3, 102-107 (2008.3).

D.Ono, T.Fukutani, S.Aoyagi: Development of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact Using Neural Networks, IEEJ Transaction SM, Vol.128, No.5, 246-251 (2008.5).

S.Aoyagi, K.Furukawa, D.Ono, K.Yamashita, T.Tanaka(Technology Research Institute of Osaka Prefecture), K.Inoue(ibid.), M.Okuyama(Osaka Univ.): Development of a capacitive ultrasonic sensor having Parylene diaphragm and characterization of receiving performance of arrayed device, Sensors and Actuators: Vol.A145-146, 94-102 (2008.7-8).

S.Aoyagi, H.Izumi, S.Nakahara, M.Ochi, H.Ogawa: Laser Microfabrication of Long Thin Holes in Biodegradable Polymer in Vacuum for Preventing Clogginess and Its Application to Blood Collection, Sensors and Actuators: Vol.A145-146, 464-472 (2008.7-8).

H.Izumi, T.Yajima, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, M.Hirata, S,Yorifuji: Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration, Transactions on electrical and electronic engineering, Vol.3, 425-431 (2008.8).

S.Aoyagi, D.Ono, G.Kawai, K.Yamashita, M.Okuyama: Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter with Parylene Diaphragms, Japanese Journal of Applied Physics, Vol.47, No.8, 6513-6525 (2008.8).

著書

Seiji Aoyagi: Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Networks, SENSORS, FOCUS ON TACTILE, FORCE AND STRESS SENSORS, intechweb.org, 409-430(2008.12).

国際学会

T.Fukutani, D.Ono, M.Suzuki, S.Aoyagi: PDMS Fabrication Method Using Parylene and Alkanethiol -Pattern Transfer and Electrode Fabrication-, Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008), CD-ROM no. 1S29, Tainan, Taiwan (2008.6.23).

M.Kubo, G.Kawai, M.Suzuki, S.Aoyagi: Electret Power Generator Utilizing a High Dielectric PZT Plate for Energy Harvesting from Multiaxis Vibration, Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008), CD-ROM no. 1S46, Tainan, Taiwan (2008.6.23).

H.Izumi, T.Yajima, S.Aoyagi, T.Araki, M.Hirata, S.Yorifuji, Kanzaki: Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito's Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration, Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008), CD-ROM no. 3C2-2, Tainan, Taiwan (2008.6.25).

M.Sanji, T.Nakamura, M.Suzuki, S.Aoyagi: Robot Task of Pin Insertion to a Hole without Chamfering and with Small Clearance Using Fuzzy Control, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 17-20, Awaji, Japan (2008.9.24-26).

S.Komai, T.Kuroda, M.Takano, S.Aoyagi, E.Fukui: Development of Invisible Mark and Its Application to a Home Robot, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 145-150, Awaji, Japan (2008.9.24-26).

A.Kohama, R.Mori, S.Komai, M.Suzuki, S.Aoyagi, J.Fujioka(Ishikawa National college of Technology), Y.Komiya(Kanazawa University): Calibration of Kinematic Parameters of a Robot Using Neural Networks by a Laser Tracking System, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 251-256, Awaji, Japan (2008.9.24-26).

C.Nagata, E.sakamoto, M.Suzuki, S.Aoyagi: Path Generation and Collision Avoidance of Robot Manipulator for Unknown Moving Obstacle using Real-time Rapidly-exploring Random Trees(RRT) Method, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 311-316, Awaji, Japan (2008.9.24-26).

K.Hiraoka, S.Aoyagi: Path Searching of a Robot Manipulator for Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning and Self-Organizing Maps, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 317-320, Awaji, Japan (2008.9.24-26).

D.Ono, G.Kawai, M.Suzuki, S.Aoyagi, K.Yamashita, M.Okuyama, K.Nagamune, D.Araki, K.Nishimoto, Y.Hoshino, S.Kubo, R.Kuroda, M.Kurosaka: Electric Directivity Scanning Using Arrayed Ultrasonic Transmitter/Receiver with Parylene Diaphragm, World Automation Congress 2008, Hawaii, USA, CD No. IFMIP-504 (2008.10.1).

S.Aoyagi, M.Kubo, T.Yoshida, G.Kawai, M.Suzuki, Y.Yoshikawa, T.Nagahata: Electret MEMS Power Generator Using Fringe Electrical Field Formed in a Ferroelectric Substrate, Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008, 203-208, Okinawa, Japan (2008.10.22-24).

M.Suzuki, Y.Kobayashi, S.Aoyagi, H.Tajiri, T.Nagahata: Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization, Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008, 343-348, Okinawa, Japan (2008.10.22-24).

M.Suzuki, G.Kawai, H. Izumi, S.Aoyagi, S.Yokoyama: Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon, Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008, 403-408, Okinawa, Japan (2008.10.22-24).

H.Izumi, T.Okamoto, M.Suzuki, S.Aoyagi: Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching, Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008, 645-650, Okinawa, Japan (2008.10.22-24).

M.Suzuki, Y,Kobayashi, S.Aoyagi, H.Tajiri, T.Nagahata: Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on Ceramic Substrate, Technical Digest of The 15th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'09), 1174-1177, Denver, USA (2009.6.23).

国内学会

泉隼人,矢嶋翼,青柳誠司,神崎務(大日本除虫菊),平田雅之(大阪大学),依藤史郎(大阪大学):蚊の穿刺メカニズムの考察とマイクロニードルの開発,第12回関西大学先端科学シンポジウム(2008.1.17~18).

李麗(ポストドクトラルフェロー),青柳誠司,新井泰彦,多川則男:複合型PZT薄膜の開発および応用,第12回関西大学先端科学シンポジウム(2008.1.17~18).

青柳誠司:痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針(ポスター展示),第12回関西大学先端科学シンポジウム(2008.1.17~18).

河合剛,小野大輔,青柳誠司:パリレンフィルムを用いた送受兼用可能なアレイ型MEMS超音波センサの開発,2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.633-634, 明治大学 (2008.3.17-19).

泉隼人,矢嶋翼,青柳誠司,神崎努(大日本除虫菊),平田雅之,佐藤史郎(大阪大):FEMを用いた蚊の穿刺メカニズムの考察と微細針の開発,2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.635-636, 明治大学 (2008.3.17-19).

黒田友美,駒井翔,青柳誠司:不可視バーコードマークを利用した食器認識システムと移動ロボットのナビゲーション,2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.769-770, 明治大学 (2008.3.17-19).

坂本恵莉,永田周豊,青柳誠司:RRTを用いた双腕ロボットの衝突回避軌道の生成,2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.783-784, 明治大学 (2008.3.17-19).

平岡賢治,青柳誠司:強化学習を用いた移動ロボットの障害回避軌道の探索-A*アルゴリズムと強化学習の統合-,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集,CD-ROM no. 2P2-G05,長野(2008.6.5-7).

永田周豊,坂本恵莉,青柳誠司:リアルタイムRRTを用いた未知移動障害物に対する多関節型ロボットの衝突回避,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集,CD-ROM no. 1A1-A16,長野(2008.6.5-7).

青柳誠司,藤田裕明,駒井翔,河野広岳,堀口康人,鈴木昌人,見浪護(福井大):免疫システム型GAによる部分テンプレートマッチングを用いた画像探索の高速化-画像の複雑度に基づくGAのパラメータ調整-,第11回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008),370-375,軽井沢(2008.7.29-31).

小浜篤,森亮祐,駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司,藤岡潤(石川工業高等専門学校):レーザトラッキングシステムによるニューラルネットワークを用いたロボットの機構補正,2008年度関西地方定期学術講演会講演論文集,105-106,堺(2008.7.29-30).

駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司:SIFT特微量を用いたパターンマッチングに関する研究,2008年度関西地方定期学術講演会講演論文集,109-110,堺(2008.7.29-30).

服部信彦,小浜篤,駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司,福井英治(オー・ジー株式会社):不可視マークを床面に利用した室内環境における物体存在領域の画像抽出,第26回日本ロボット学会学術講演会,CD-ROM no. 1L3-01,神戸大学(2008.9.9-11).

駒井翔,鈴木昌人,青柳誠司:SIFT特徴量を用いたテンプレートマッチングによる室内環境物体の認識,第26回日本ロボット学会学術講演会,CD-ROM no. 1L3-03,神戸大学(2008.9.9-11).

平岡賢治,鈴木昌人,青柳誠司:強化学習による冗長ロボットの障害物回避軌道の探索,第26回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM no. 1N3-08,神戸大学(2008.9.9-11).

松田昂,鈴木昌人,青柳誠司,井上健司(山形大):脚式移動ロボットのための分布型足裏センサの提案とニューラルネットワークを用いた接触力の検出,第26回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM no. 3L1-09,神戸大学(2008.9.9-11).

平岡賢治,鈴木昌人,青柳誠司:強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避軌道の探索-強化学習とRRTとの統合-,2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,607-608,東北大学(2008.9.17-19).

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